Täpne Navigatsioon ja Positsioneerimine
Sukeldav mudel sisaldab arenenud navigatsiooni- ja asukoha täpsusteknoloogiat, mis võimaldab täpseid veealuseid operatsioone keerulistes keskkonnas, kus traditsioonilised GPS-süsteemid ei saa tõhusalt töötada. See keeruline navigeerimispakett ühendab mitu täiendavat tehnoloogiat, et tagada pidev asukoha teadlikkus ja täpne manööverdusvõime veealuste operatsioonide kõikidel etappidel. Akustilised asukohtsuundad kasutavad strateegiliselt paigutatud pinnaseajakuid ja veealuseid transponderid, et säilitada täpsed asukohtsuundad, võimaldades operaatoritel pöörduda märkimisväärse täpsusega konkreetsete koordinaatide poole. Sukeldavmobiili inertsnavigatsioonisüsteem annab pideva asukoha uuenduse isegi siis, kui akustilised signaalid on ajutiselt kättesaamatud, tagades katkestamata navigatsioonivõime keerukate missioonide ajal. Edukad sonarid loovad üksikasjalikud kolmemõõtmelised kaardid ümbritsevast veealust, mis võimaldab operaatoritel tõkkeid tuvastada, sihtmärke leida ja optimaalseid lähenemisviise reaalajas planeerida. Navigatsioonisüsteem integreerub sujuvalt sukelduva moodi autopiloodi funktsioonidega, võimaldades automaatset navigatsiooni eelnevalt kindlaksmääratud marsruudipunktideni, säilitades samal ajal ohutuid vahemaid veealuste ohtude eest. Täpsete sügavuskontrolli süsteemide abil püütakse hoida nii horisontaalses kui ka vertikaalses tasas täpne asukoht, mis on oluline üksikasjalike teaduslike vaatluste ja täpsete proovide kogumise jaoks. Sukeldumisega sõitva moodi navigeerimisvõime hulka kuuluvad kõrgtehnoloogilised takistuste vältimise algoritmid, mis reguleerivad automaatselt kurssi, et vältida kokkupõrkeid veealuste struktuuridega või mereeluga. Reaalajas toimuv vooluring ja -kompensatsioon tagavad täpsete asukohtade kindlaksmääramise isegi keerulistes voolutingimustes, samal ajal kui ennustavad algoritmid prognoosivad keskkonnamuutusi ja reguleerivad vastavalt navigeerimisparameetreid. Süsteem pakub operaatoritele mitmeid näitusvõimalusi, sealhulgas traditsioonilisi instrumendipaneele, peapöördeid ja kolmemõõtmelisi visuaalsusliidesid, mis parandavad olukorra teadlikkust keerukate manööverdusoperatsioonide ajal. Integreerimine missiooni planeerimise tarkvaraga võimaldab operaatoritel eelnevalt programmeerida keerukaid uuringu mustrid ja automaatselt täita eelnevalt kindlaksmääratud marsruute minimaalse manuaalse sekkumisega. Sukelduva mudeli navigatsiooni täpsus võimaldab korduvate külastuste tegemist konkreetsete veealuste kohtade juures, mis on olulised pikaajaliste seirekontrolli uuringute ja progressiivsete uurimisprojektide jaoks, mis nõuavad andmete järjepidevat kogumist pikematel perioodidel.